金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，安徽域驰智能科技有限公司申请一项名为“种交通灯通行决策方法”的专利，公开号CN 119068689 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种交通灯通行决策方法。所述交通灯通行决策方法包括步骤：通过部分可观察马尔可夫决策判定当前交通灯的颜色状态，其中，部分可观察马尔可夫决策判定的当前交通灯的颜色状态供状态机调用；判断状态机的状态并基于米乐m6网页版登录入口状态机的状态确定通行决策。所述交通灯通行决策方法提供一种轻量化高鲁棒性的交通灯通行决策，能够在减少对交通灯联网信息依赖的同时，提升自动驾驶车辆在复杂应用场景下的交通信号识别能力和决策米乐m6网页版登录入口稳定性，从而提升自动驾驶技术的整体智能化水平和安全性。